(1) Valivý odpor Valivý odpor poľnohospodárskych traktorov je spôsobený najmä deformáciou pneumatík a pôdy, pod váhou poľnohospodárskych traktorov dochádza k splošteniu pneumatík a zhutneniu pôdy. V procese odvaľovania kolesa sa rôzne časti pneumatiky, ktoré sú v kontakte so zemou v smere okolo kruhu, postupne splošťujú a deformujú a predná časť kolesa je stlačená dole nad pôdu, aby sa pôda zdeformovala a vytvárajú vyjazdenú koľaj kolesa, to znamená, že vzniká valivý odpor, ktorý bráni odvaľovaniu kolesa dopredu. Existuje mnoho faktorov, ktoré ovplyvňujú valivý odpor, súvisia najmä s faktormi, ako je pevnosť podkladu a veľkosť vertikálneho zaťaženia na vlhkosť. V prípade toho istého poľnohospodárskeho traktora, ak sú podmienky na zemi odlišné, jeho valivý odpor je tiež odlišný, napríklad valivý odpor je malý na asfalte a cemente alebo na suchej tvrdej pôde, trakcia poľnohospodárskeho traktora je veľká, za rovnakých podmienok používania, ak je hmotnosť pridaná k pneumatike väčšia, tým väčšia je deformácia pôdy vo vertikálnom smere a tým väčší je valivý odpor. Všeobecne povedané, zníženie deformácie samotnej pneumatiky a vertikálnej deformácie pôdy vedie k zníženiu valivého odporu. Ak poľnohospodársky traktor jazdí na mäkkej pôde, používa nízkotlakové pneumatiky a zväčšuje nosnú plochu pneumatiky, môže sa znížiť deformácia pôdy vo vertikálnom smere, môže sa znížiť valivý odpor a zlepšiť trakcia. Keďže poľnohospodárske traktory sa používajú hlavne na poľné práce, väčšinou jazdia na mäkkom podklade, aby sa znížila deformácia pôdy vo vertikálnom smere, nízkotlakové pneumatiky, ktoré sa bežne používajú u poľnohospodárskych traktorov, sú tiež rovnaké ako rozšírené pneumatiky. V našej prevádzke by sme si mali dávať pozor na rozdiel medzi nízkotlakovými pneumatikami, rozšírenými pneumatikami a vysokotlakovými pneumatikami.
(2) Trakčný odpor Trakčný odpor je odpor, ktorý musí poľnohospodársky traktor poháňať s poľnohospodárskym strojom, a ktorý sa rovná ťažnej sile prenášanej poľnohospodárskym traktorom na poľnohospodársky stroj cez spojovacie zariadenie. Keďže trakcia sa rovná pohonu mínus valivý odpor, zvýšenie hnacej sily a zníženie valivého odporu sú účinnými opatreniami na zlepšenie trakcie.
(3) Hnacia sila Je to horizontálna reakčná sila povrchu vozovky na hnacie koleso. Preto veľkosť hnacieho momentu Mk prenášaného spaľovacím motorom na hnacie kolesá cez prevodový systém naznačuje, že hnacia sila Pk poľnohospodárskeho traktora je tiež väčšia. Ale keďže Mk je určený výkonom spaľovacieho motora, Pk je limitovaný aj výkonom spaľovacieho motora. Zároveň je Pk limitované pôdnymi podmienkami a nemožno ho zvyšovať donekonečna, pretože keď sa reakčná sila pôdy, teda hnacia sila Pk do určitej miery zvýši, pôda sa zničí, hnacie koleso je vážne skĺzla a hnaciu silu Pk nie je možné znova zvýšiť. Reakčnú silu, ktorou môže pôda pôsobiť na hnacie kolesá, nazývame „adhézia“. Je vidieť, že veľká hodnota hnacej sily Pk nie je obmedzená len pravdepodobnosťou vnútorného horenia, ale aj adhéziou pôdy a nedá sa donekonečna zvyšovať.